智通财经APP获悉，11月13日，宇树科技在官网上线了一套东谈主形机器东谈主数采观测全栈措置决议。该决议基于一款轮式机器东谈主G1-D，由高性能东谈主形机器东谈主施行、系统化的数据集聚器具和全面的模子观测及推理器具构成。
G1-D机器东谈主身高规模约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配出动底盘，出动速率在1.5m/秒以内。
G1-D通用版和旗舰版分辩有17和19个整机目田度(不含结尾)，单臂目田度(不含结尾)为7个，单臂最大负载约为3kg。G1-D取舍轮式与升降相趋承的出动升降野心，垂直功课空间为0-2米，腰要道Z轴旋转角度规模为正负155度独揽、Y轴负2.5度至正135度。
G1-D还可选二指夹爪/三指聪惠手(无触觉)/三指聪惠手(有触觉)/五指聪惠手，配套英伟达Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模组体育游戏app平台，最高续航约6小时。